O pioneirismo da Missão Vida na área de acolhimento e recuperação de homens em situação de rua levou a instituição a criar seus próprios métodos e formar seus próprios missionários. Em setembro de 1994, começaram a ser ministrados os primeiros
cursos, baseados nas experiências vividas com o público atendido e também com o objetivo de capacitar pessoas para a realização de estudos bíblicos e ensinar técnicas para pregação etc. Com esta visão, foi fundado o Instituto Bíblico Palavra e Vida.

Em 2018, o Instituto Bíblico Palavra e Vida foi transformado em Seminário Vida e, posteriormente, recebeu o nome de Seminário
Rev. Paulo Bronzeli, em homenagem ao diretor que profissionalizou ainda mais o seminário e implantou mudanças e melhorias ao núcleo de formação, dentre elas o sistema de cursos EAD – Ensino à Distância.

Além da capacitação teológica e missionária, o Seminário é um espaço para a alfabetização de adultos, presencial e EAD, preparando os acolhidos da Missão Vida para a realização das provas do Encceja (Exame Nacional para Certificação de
Competências de Jovens e Adultos) e EMSEF (Exame Municipal Supletivo do Ensino Fundamental).